Может, картинки в миниатуре помогут разобраться с проблемой елеронов: кажется, што газ как-то сопряжен с елеронами в джойстике? Извините за не быстрые ответы, но может, и мой пример кому-то поможет. На последних трех картинках положение елеронов при 0, 50 и 100 процентов газа.